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GCCA(机械手臂自动上下料)

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  • GCCA(机械手臂自动上下料系统)

    特点:

    1.可选配单/双振镜或者单/双/三头动态聚焦加工系统;
    2.支持32-100寸屏加工,100寸以上定制
    3.六轴机械手自动上下料,对不同尺寸片材抓取,具有定位准确,工作程序可调,运行平稳可靠,维修方便;
    4、机械手采用独立控制模块,不影响蚀刻机工作,适应性强。
    5、蚀刻机采用大理石基座,龙门架构,设备抗震动性能好,稳定性高。
    6、蚀刻运动系统采用高精度直线电机,加工和定位精度高。
    优势:

    1、支持片材/卷材以/机器人上下料,实现高度自動化,大幅提升效率和良率。
    2、 操作简单,节约人工成本,减少人为损耗。
    3 、无人无人工上下料,大幅提升工作效率。

  • 应用于电容屏导线及可视区蚀刻,特别适用于银浆、ITO、CNT、石墨烯、纳米银、碳纳米管、高分子导电膜等片材璃等片材或卷材
  • 蚀刻加工参数

    蚀刻加工参数请参考GCC03BL系列各型号参数

    手腕持重

    40kg  可根据实际需求选配

    最大臂展半径

    2.55m 可根据设备型号选配

    轴数

    6轴

    重复定位精度

    0.05mm(多台机器人测试综合平均值)

    重复路径精度

    0.46mm(多台机器人测试综合平均值)

    防护等级

    IP67

    轴运动


    运动范围

    最大速度

    1

    回转+180°至-180°

    175°/s

    2

    立臂+150°至-90°

    175°/s

    3

    模臂+15°至-180°

    175°/s

    4

    腕+400°至-400°

    250°/s

    5

    腕摆+120°至-125°

    250°/s

    6

    腕转+400°至-400°

    360°/s

    机器人尺寸

    机器人尺寸 底崖512*676mm(定制)